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AGV（Automated Guided Vehicle）無人運(yùn)輸車的電池類型通常取決于其應(yīng)用場(chǎng)景、運(yùn)輸需求以及性能要求。以下是常見的電池類型及其特點(diǎn)：

1、鉛酸電池：

特點(diǎn)：成本較低，技術(shù)成熟，具有較高的安全性和穩(wěn)定性，適用于低速、短距離運(yùn)輸?shù)腁GV。

缺點(diǎn)：體積大、重量重、能量密度低，充電時(shí)間長(zhǎng)，壽命相對(duì)較短，需要頻繁維護(hù)。

2、鎳鎘電池（NiCd）：

特點(diǎn)：具有良好的循環(huán)壽命和耐用性，充電時(shí)間相對(duì)較短，溫度范圍廣，適用于高溫環(huán)境下的AGV。

缺點(diǎn)：存在“記憶效應(yīng)”，能量密度較低，有毒、對(duì)環(huán)境不友好，逐漸被淘汰。

3、鎳氫電池（NiMH）：

特點(diǎn)：相對(duì)環(huán)保，比鎳鎘電池具有更高的能量密度和循環(huán)壽命，無“記憶效應(yīng)”，適用于中等功率需求的AGV。

缺點(diǎn)：成本較高，自放電率較高，充電效率較低。

4、鋰離子電池：

特點(diǎn)：能量密度高、體積小、重量輕，充電效率高，無“記憶效應(yīng)”，循環(huán)壽命長(zhǎng)，適用于高性能、長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)腁GV。

缺點(diǎn)：成本較高，安全性需要特別關(guān)注，對(duì)溫度和充放電控制要求嚴(yán)格。

5、鋰聚合物電池：

特點(diǎn)：與鋰離子電池相比，具有更高的能量密度和更薄的構(gòu)造，適用于對(duì)體積和重量有限制的AGV應(yīng)用。

缺點(diǎn)：相對(duì)鋰離子電池更容易受到損壞，安全性和穩(wěn)定性需要更多關(guān)注。

在選擇AGV電池類型時(shí)，需要綜合考慮其成本、性能、循環(huán)壽命、安全性以及適用環(huán)境等因素，以滿足具體的運(yùn)輸需求和預(yù)算限制。